Mango-IMX6Q Android 9.0 포팅가이드-02

원본 파일 첨부합니다.

1.1. U-boot 수정

u-boot를 Mango-IMX6Q에 맞게 수정해야 한다.

순서는 RAM-> Serial(Debug) -> Display(HDMI,10.1인치) -> 이더넷

1.1.1. RAM 살리기

Mango-IMX6Q는 512MB*4EA DDR3 장착되어 있다.

RAM 설정 파일은 board/freescale/mx6sabresd/mx6q_4x_mt41j128.cfg에 정의가 되어 있다.

Sabresd 보드는 1GB RAM이므로 설정 값을 변경한다.

같은 Sabreauto 보드에 설정값이 2GB RAM이다. 복사를 해 온다. 만약 같은 것이 없으면, 메모리 데이터 시트와 i.MX6Q RAM 설정 부분을 보면서 모두 맞추어야 한다.

board\freescale\mx6sabreauto\imximage.cfg 파일에 RAM 설정 부분을 가지고 와서 똑같이 맞춘다.

컴파일 해서 RAM이 제대로 살아났는지 확인 해 보자.

테스트 결과 RAM은 2GB로 인식을 했다.

U-Boot 2018.03-dirty (Sep 04 2020 - 20:10:34 +0900)

CPU: Freescale i.MX6Q rev1.3 996 MHz (running at 792 MHz)

CPU: Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 36C

Reset cause: POR

Model: Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board

Board: MX6-SabreSD

DRAM: 2 GiB

1.1.2. PMIC 제거 에러 잡기

아래와 같이 에러가 발생을 한다.

U-Boot 2018.03-dirty (Sep 04 2020 - 20:10:34 +0900)

CPU: Freescale i.MX6Q rev1.3 996 MHz (running at 792 MHz)

CPU: Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 25C

Reset cause: POR

Model: Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board

Board: MX6-SabreSD

DRAM: 2 GiB

read error from device: 89f18f10 register: 0x0!read error from device: 89f18f10 register: 0x3!PMIC: PFUZE100! DEV_ID=0xfffffffb REV_ID=0xfffffffb

read error from device: 89f18f10 register: 0x21!write error to device: 89f18f10 register: 0x21!read error from device: 89f18f10 register: 0x24!write error to device: 89f18f10 register: 0x24!read error from device: 89f18f10 register: 0x2f!write error to device: 89f18f10 register: 0x2f!read error from device: 89f18f10 register: 0x32!write error to device: 89f18f10 register: 0x32!read error from device: 89f18f10 register: 0x0!Not supported, id=11

initcall sequence 8ff9eb4c failed at call 17804cbc (err=-22)

### ERROR ### Please RESET the board ###

Mango-IMX6Q에서는 PFUZE100(PMIC) 사용하지 않는다.

board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c 파일을 수정

power_init_board함수를 호출 하는데

안드로이드 전체 이미지를 Write하기에는 시간이 많이 걸리므로, u-boot만 컴파일 후

Linux 이미지를 사용한다.

http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango-imx6q/linux/kernel-4.1.15/20190321/mango-imx6q-kernel4.1.15-linux-10.1-image-20190321.tgz

다운로드 받아서, sd에 Write한다. U-boot.imx 파일을 복사한 후 아래 명령으로 Write하면 된다.

$ sudo ./sdwriter-ubuntu16.04 sdb imx6q bin

u-boot 소스에 Device tree가 있다.

arch/arm/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi 파일 수정해야 한다.

#if 0 //crazyboys 20200907

pmic: pfuze100@08

…

#endif

PMIC 막으니까 아래와 같이 에러가 발생을 한다.

initcall sequence 8ff9eb4c failed at call 17804cbc (err=-19)

### ERROR ### Please RESET the board ###

찾아 보면 아래와 같다.

common/board_f.c 파일에

void board_init_f(ulong boot_flags)

=>

lib/initcall.c: printf("initcall sequence %p failed at call %p (err=%d)\n",

common/board_f.c 파일에

static const init_fnc_t init_sequence_f[] 에 순서가 정해져 있다. Pfuze 부분을 삭제 했으니 에러가 발생한 것 같다.

찾았다. common/board_r.c 파일에서

//crazyboys 20200907 power_init_board,

막으면 된다. 아래와 같이 console까지 간다.

U-Boot 2018.03-dirty (Sep 07 2020 - 14:16:16 +0900)

CPU: Freescale i.MX6Q rev1.3 996 MHz (running at 792 MHz)

CPU: Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 33C

Reset cause: POR

Model: Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board

Board: MX6-SabreSD

MANGO-IMX6Q-DRAM: 2 GiB

MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2

Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)

No panel detected: default to Hannstar-XGA

Display: Hannstar-XGA (1024x768)

In: serial

Out: serial

Err: serial

flash target is MMC:2

Net: No ethernet found.

Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)

에러가 나오는 것은 SD가 제대로 detec가 되지 않아서 이다.

1.1.3. SD4 detect 하기

CX-IMX6Q 회로도를 보면 SD4를 SD 부팅으로 사용한다.

board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c 소스에서 수정을 한다.

static iomux_v3_cfg_t const usdhc4_pads[] = {

IOMUX_PADS(PAD_SD4_CLK__SD4_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_CMD__SD4_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

#if 0 //crazyboys 20200907 remove it

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),

#endif

};

아래 cd 핀 수정, SD4는 cd pin을 사용하지 않음

int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)

{

struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;

int ret = 0;

switch (cfg->esdhc_base) {

case USDHC2_BASE_ADDR:

ret = !gpio_get_value(USDHC2_CD_GPIO);

break;

case USDHC3_BASE_ADDR:

//ret = !gpio_get_value(USDHC3_CD_GPIO);

ret = 1; /* eMMC/uSDHC3 is always present */

break;

case USDHC4_BASE_ADDR:

ret = 1; /* uSDHC4 is always present */

break;

}

return ret;

}

arch/arm/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi 수정

pinctrl_usdhc4: usdhc4grp {

fsl,pins = <

MX6QDL_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD 0x17059

MX6QDL_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK 0x10059

MX6QDL_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 0x17059

MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 0x17059

MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 0x17059

MX6QDL_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 0x17059

#if 0 //crazyboys 20200907

MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 0x17059

MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 0x17059

MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 0x17059

MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 0x17059

#endif

>;

};

&usdhc4 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc4>;

bus-width = <4>;

non-removable;

no-1-8-v;

keep-power-in-suspend;

status = "okay";

};

include/configs/mx6sabresd.h 파일 수정

#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 2 /* crazyboys 20200907 SDHC3-> SDHC4 */

#define CONFIG_MMCROOT "/dev/mmcblk3p2" /* crazyboys 20200907 SDHC3 -> SDHC4 */

이미지를 Write 후 environment를 설정을 한다.

setenv mmcdev 2

전체 설정을 하려면 http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango-imx6q/linux/kernel-4.1.15/20190321/HowTo.txt 파일을 열어서 설정을 한다.

=> mmcinfo

Device: FSL_SDHC

Manufacturer ID: 3

OEM: 5344

Name: SC16G

Bus Speed: 50000000

Mode : SD High Speed (50MHz)

Rd Block Len: 512

SD version 3.0

High Capacity: Yes

Capacity: 14.8 GiB

Bus Width: 4-bit

Erase Group Size: 512 Bytes

확인 할 수 있다.

1.1.4. 이더넷 포팅 하기

Mango-IMX6Q는 PHY칩을 Athros8035를 사용한다. PHY Address는 0을 사용한다.

include/configs/mx6sabre_common.h 파일에서 수정

#define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR

#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RGMII

#ifdef CONFIG_DM_ETH

#define CONFIG_ETHPRIME "eth0"

#else

#define CONFIG_ETHPRIME "FEC"

#endif

#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0 /* crazyboys 20200907 1->0 */

테스트 방법 MAC address를 지정을 해야 한다.

=> setenv ethaddr 04:32:F4:FE:D5:1C

=> saveenv

=> dhcp fec

BOOTP broadcast 1

BOOTP broadcast 2

BOOTP broadcast 3

DHCP client bound to address 192.168.100.215 (1354 ms)

*** Warning: no boot file name; using 'C0A864D7.img'

Using FEC device

TFTP from server 0.0.0.0; our IP address is 192.168.100.215; sending through gateway 192.168.100.1

Filename 'C0A864D7.img'.

Load address: 0xfec

Loading: *

TFTP error: 'File not found' (1)

Not retrying...

이더넷이 ip를 할당 받으면 된다.

1.1.5. HDMI 확인 하기

=> setenv panel HDMI

=> saveenv

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

=> reset

HDMI 포트에 LCD를 연결하면 아래와 같이 화면이 나온다.

1.1.6. Display 포팅하기

회로도를 보면 LCD Power Enable, Backlight GPIO가 있다.

구분	Pad Name	GPIO
LCD_BL_CTRL	SD1_DAT2	GPIO1_19
DISP0_PWR_EN	ENET_TXD0	GPIO1_30

IMX6DQRM-Reference Manual.pdf 데이터시트를 보면 아래와 같이 정의가 되어 있다.

LCD_BL_CTRL과 DISP0_PWR_EN을 모두 High해야 LCD가 밝아져서 화면이 표시가 된다.

정확히 말하면 LCD_BL_CTRL 핀은 PWM 신호로 제어하는 것이 맞으나, u-boot에서 화면

밝기를 조절하지 않고, 커널에서 조절하는 것으로 하겠다.

DISP0_PWR_EN핀은 LCD에 Power를 공급할 때 제어하는 핀이다.

board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c파일에서 아래와 같이 정의를 한다.

#define DISP0_PWR_EN IMX_GPIO_NR(1, 30)//crazyboys 20200907

#define DISP0_BACKLIGHT_EN IMX_GPIO_NR(1, 19) //crazyboys 20200907

static void enable_backlight(void)

{

SETUP_IOMUX_PADS(bl_pads);

gpio_request(DISP0_PWR_EN, "Display Power Enable");

gpio_direction_output(DISP0_PWR_EN, 1);

#if 1 //crazyboys 20200907

gpio_request(DISP0_BACKLIGHT_EN, "Display Backlight Enable");

gpio_direction_output(DISP0_BACKLIGHT_EN, 1);

#endif

}

LCD에 따라서 타이밍 값을 아래와 같이 수정한다.

static struct display_info_t const displays[] 배열에 아래와 같이 추가한다.

} }, {

.bus = 0,

.addr = 0,

.pixfmt = IPU_PIX_FMT_BGR24,

.detect = NULL,

.enable = enable_rgb,

.mode = {

.name = "MANGO-CAP7",//crazyboys 20151005

.refresh = 60,

.xres = 1024,//800,

.yres = 600,//480,

.pixclock = 51200,//29850,

.left_margin = 60,

.right_margin = 60,

.upper_margin = 5,//23,

.lower_margin = 5,//10,

.hsync_len = 200,10,

.vsync_len = 25,//10,

.sync = 0,

.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED

} }, {

.bus = 0,

.addr = 0,

.pixfmt = IPU_PIX_FMT_BGR24,

.detect = NULL,

.enable = enable_rgb,

.mode = {

.name = "MANGO-PRESS10.4",//crazyboys 20151005

.refresh = 60,

.xres = 800,//800,

.yres = 600,//480,

.pixclock = 20000,//51200,//29850,

.left_margin = 60,

.right_margin = 60,

.upper_margin = 5,//23,

.lower_margin = 5,//10,

.hsync_len = 200,10,

.vsync_len = 25,//10,

.sync = 0,

.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED

} }, {

.bus = 0,

.addr = 0,

.pixfmt = IPU_PIX_FMT_BGR24,

.detect = NULL,

.enable = enable_rgb,

.mode = {

.name = "MANGO-CAP10.1",//crazyboys 20151005

.refresh = 60,

.xres = 1280,//800,

.yres = 800,//480,

.pixclock = 13468,//51200,//29850,

.left_margin = 68,

.right_margin = 60,

.upper_margin = 8,//23,

.lower_margin = 8,//10,

.hsync_len = 2,

.vsync_len = 2,//10,

.sync = 0,

.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED

} }, {

.bus = 0,

.addr = 0,

.pixfmt = IPU_PIX_FMT_BGR24,

.detect = NULL,

.enable = enable_rgb,

.mode = {

.name = "MANGO-PRESS7",//crazyboys 20151005

.refresh = 60,

.xres = 800,

.yres = 480,

.pixclock = 37879,

.left_margin = 46,

.right_margin = 16,

.upper_margin = 23,

.lower_margin = 7,//10,

.hsync_len = 1,

.vsync_len = 1,//10,

.sync = 0,

.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED

u-boot에서 검증한다.

=> setenv panel MANGO-PRESS7

=> saveenv

Saving Environment to MMC...

Writing to MMC(2)... done

=> reset

resetting ...

리부팅하고 u-boot에서 프롬프트에서 멈추면 로고가 나온다.

<10.1” LCD>

setenv panel MANGO-CAP10.1

saveenv

reset

<7” 1024x600 LCD>

setenv panel MANGO-CAP7

saveenv

reset

U-Boot 2018.03-dirty (Sep 07 2020 - 17:41:30 +0900)

CPU: Freescale i.MX6Q rev1.3 996 MHz (running at 792 MHz)

CPU: Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 45C

Reset cause: POR

Model: Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board

Board: MX6-SabreSD

MANGO-IMX6Q-DRAM: 2 GiB

fec_phy_reset

MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2

Loading Environment from MMC... OK

Display: MANGO-CAP7 (1024x600)

IPU DMFC NORMAL mode: 1(0~1), 5B(4,5), 5F(6,7)

panel size = 1024 x 600

pixel clk = 19531000Hz

crz pixel_fmt=861030210

IPU DMFC DP HIGH RES: 1(0,1), 5B(2~5), 5F(6,7)

아래와 같이 에러 발생 시 수정 방법은 아래와 같다.

Display: MANGO-PRESS10.4 (800x600)

mxcfb: Error initializing panel.

“IPU_PIX_FMT_BGR24” 정의가 되어 있는데, 제대로 동작을 하지 않는다.

.pixfmt = IPU_PIX_FMT_BGR24,

drivers/video/ipu_disp.c 파일에서 “IPU_PIX_FMT_BGR24” 추가한다.

static int ipu_pixfmt_to_map(uint32_t fmt)

{

switch (fmt) {

case IPU_PIX_FMT_GENERIC:

case IPU_PIX_FMT_RGB24:

case IPU_PIX_FMT_BGR24: //crazyboys 20200907

1.1.7. U-boot에서 로고 변경하기

https://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/40199

글을 참조해서 변경 한다.

tools/logos/

디렉토리에

freescale.bmp 파일을 변경하면 됩니다.

해당 파일은

tools/Makefile 에서 보면

아래와 같이 컴파일이 되어 진다.

# Use board logo and fallback to vendor

ifneq ($(wildcard $(srctree)/$(src)/logos/$(BOARD).bmp),)

LOGO_BMP= $(srctree)/$(src)/logos/$(BOARD).bmp

else

ifneq ($(wildcard $(srctree)/$(src)/logos/$(VENDOR).bmp),)

LOGO_BMP= $(srctree)/$(src)/logos/$(VENDOR).bmp

endif

아래 명령이 실행되면서 만들어 진다.

$(LOGO_H): $(obj)/bmp_logo $(LOGO_BMP)

$(obj)/bmp_logo --gen-info $(LOGO_BMP) > $@

[출처] u-boot 로고 이미지 변경하기 (Embedded Crazyboys) | 작성자 머털도사

7인치 감압식 LCD를 사용하면

해상도가 800x480이므로 800x480에 8bit에 BMP 파일을 만든다.

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