CR-IOT-AT100보드와 CR-IOT-ATDBG1 보드를 준비를 합니다. 
2. 이미지 Write 하기
이미지와 소스는 아래 링크에서 받으시면 됩니다. Flash Loader Demonstrator 를 실행을 합니다. m32l1_iotk_at100_xxx_xxx_image.zip |
메뉴얼-CR-IOT-AT100_ATDBG1-20140703.docx Boot/Power 스위치 1. ON: CR-IOT-AT100 전원연결 ON OFF: CR-IOT-AT100 전원연결 ON 2. ON: System Memory (Boot0 ON) OFF: Main Flash memory (Boot0 OFF) |
RS232를 통하여 이미지를 Write를 합니다. UART Select 스위치 UART Select 스위치를 통해서 어떤 커넥터를 통해서 Debuge를 사용할지 결정할 수 있습니다. 
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UART Select 스위치 : RS232 커넥터 방향 전원을 인가 후 Flash Loader 에서 “Next” 클릭 Flash Memory ( STM32L15VBT6 ) 128Kb 다운로드가 완료가 되면, 아래와 같이 화면이 나옵니다. 3. 테스트하기 CR-IOT-AIB100 보드에 CR-IOT-AT100에 삽입을 합니다. Boot/Power 스위치 1. ON: CR-IOT-AT100 전원연결 ON OFF: CR-IOT-AT100 전원연결 ON 2. ON: System Memory (Boot0 ON) OFF: Main Flash memory (Boot0 OFF) |
터미널 프로그램을 연결하여, 디버깅 메시지를 봅니다. 2> MPU 9150 9 Axis Sensor Test 3> Ambient LightL (BH17) Sensor Test 4> Temp & Humidity (HTU21) Sensor Test 6> Actuator Test - ZigBee Comm |
위와 같이 메시지가 나오면, 정상동작하는 것입니다. 보드는 아래와 같이 연결합니다.
1) 9축 센서 테스트 2> MPU 9150 9 Axis Sensor Test 3> Ambient LightL (BH17) Sensor Test 4> Temp & Humidity (HTU21) Sensor Test 6> Actuator Test - ZigBee Comm |
MPU9150 first read motion data done.
2> Get Device ID (MPU-9150 Magnetometer) 3> Init & Read 9 axis data
ax: -880, ay: 5020, az: 16056, gx: 571, gy: -605, gz: 142, mx: 8, my: -14, mz: 12 ax: -1144, ay: 4992, az: 16076, gx: 572, gy: -616, gz: 114, mx: 8, my: -12, mz: 12 ax: -1080, ay: 5048, az: 16040, gx: 591, gy: -633, gz: 128, mx: 7, my: -13, mz: 13 ax: -988, ay: 5036, az: 16024, gx: 558, gy: -577, gz: 113, mx: 9, my: -15, mz: 9 ax: -1100, ay: 5104, az: 16064, gx: 590, gy: -635, gz: 138, mx: 7, my: -15, mz: 7 ax: -1232, ay: 5008, az: 16168, gx: 578, gy: -618, gz: 143, mx: 8, my: -16, mz: 8 ax: -1268, ay: 4996, az: 16112, gx: 579, gy: -602, gz: 128, mx: 8, my: -20, mz: 12 ax: -1020, ay: 5132, az: 15956, gx: 590, gy: -621, gz: 142, mx: 3, my: -15, mz: 15 ax: -1136, ay: 5060, az: 16116, gx: 598, gy: -622, gz: 124, mx: 7, my: -15, mz: 13 ax: -1292, ay: 4960, az: 16004, gx: 536, gy: -615, gz: 117, mx: 10, my: -10, mz: 10 |
2> MPU 9150 9 Axis Sensor Test 3> Ambient LightL (BH17) Sensor Test 4> Temp & Humidity (HTU21) Sensor Test 6> Actuator Test - ZigBee Comm |
1번을 누르면 LED(파란색 ) 가 깜박입니다. 2> MPU 9150 9 Axis Sensor Test 3> Ambient LightL (BH17) Sensor Test 4> Temp & Humidity (HTU21) Sensor Test 6> Actuator Test - ZigBee Comm
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actuator_port_setup() done
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“1” 번을 입력하면 DIO 0에 LED 에 불이 들어옵니다. “2” 번을 입력하면 DIO 0에 LED OFF 됩니다. |
.jpg){kind=link}
내용